Vele machinebouwers zijn u al voorgegaan! Wanneer volgt u?
1) Reductie bouwgrootte van de machine
Als u gebruik maakt van losse componenten, zoals een driver, stappenmotor en encoder, heeft u voor elk component montageruimte in de machine nodig. Hierdoor kan de machine groter uitvallen dan gewenst is. Door het toepassen van een stappenmotor met geïntegreerde driver wordt de machine compacter.
2) Kosten besparing
Kiest u voor een stappenmotor met geïntegreerde elektronica, dan zijn er een aantal voordelen te halen op de kosten. Allereerst zijn er door deze integratie minder componenten noodzakelijk. Een ander bijkomend voordeel is dat de bekabeling minder en eenvoudiger wordt. Eventuele limit- en home-switches kunnen direct op de Mdrive worden aangesloten. Omdat er significant minder onderdelen worden ingebouwd, zal dat zeker een besparing van de arbeidskosten opleveren! Ook kunt u de time-to-market periode verkleinen. U bent niet genoodzaakt alle losse onderdelen in te kopen, op elkaar af te stemmen om tot een juiste performance te komen.
3) Verkleining van de machine complexiteit
Het is een gegeven dat hoe meer onderdelen de machine bevat, de machine een grotere complexiteit uitstraalt. Dit kan bij eventuele servicebezoeken als onplezierig worden ervaren. Ook de hoeveelheid aan bekabeling kan het geheel onoverzichtelijk maken. We weten ook allemaal dat bij meer bekabeling de kans op storingen toeneemt. Door nu gebruik te maken van stappenmotoren met geïntegreerde drivers wordt de bekabeling tot een minimum beperkt. Service technisch levert deze integratie ook zijn voordelen op. De service engineer hoeft zich alleen te richten op de Mdrive en niet op de overige componenten.
Verschillende uitvoeringen
IMS heeft verschillende uitvoeringen. Zo zijn er 4 flensmaten verkrijgbaar met verschillende stacklengten. De geïntegreerde drivers zijn leverbaar in 3 verschillende uitvoeringen, namelijk step/direction, speed of motion controller.
Om u een indruk te geven van de mogelijkheden verwijzen wij u naar de onderstaande tabel.
| Mdrive Plus | Size 14 | Size 17 | Size 23 | Size 34 | Size 34AC |
| Aansluitspanning | 12 tot 48VDC | 12 tot 48VDC | 12 tot 75VDC | 12 tot 75VDC | 120 of 240VAC |
| Aantal stack lengten | 2 | 3 | 4 | 3 | 3 |
| Max. step frequentie | 5MHz | 2MHz | |||
| Microstepping / rotatie | 200, 400, 800, 1000, 1600, 2000, 5000, 6400, 10000, 12800, 20000, 25000, 25600, 40000, 50000, 51200, 36000(0,01°/µstep), 21600 (1 arcmin/µstep), 25400 (0,001mm/µstep) | ||||
| Werktemperatuur / heatsink | -40° tot +85°C | -40° tot +85°C | |||
| Opties | Encoder, handbediening d.m.v. knop achterzijde, industriële IP54 connectoren, interface kabels | ||||
| Step / direction versie | |||||
| Ingangen (isolated) | +5 tot +24VDC sourcing of sinking of +5VDC CC/CCW aansturing | +5 tot +24VDC sourcing of sinking | |||
| Instelbare parameters | Motor Run/Hold, current, microstep resolution, motor direction, hold current delay time, clock,clock and direction filter, user ID, enable active | ||||
| Motion control versie | |||||
| I/O's (programmeer-baar) | Max 8 I/O's, +24VDC niveau, TTL niveau | ||||
| Communicatie protocol | RS422/485, CANopen, Ethernet | ||||
| Speed control versie | |||||
| Ingang signalen | - | Spanning, stroom of PWM | - | ||
| Instelbare parameters | - | Acceleration, deceleration, analog input mode, analog deadband, analog full scale, analog input filter, joystick center, motor direction, fault/checksum error, motor hold current, motor setting delay time,motor run current, hold current delay time, microstep resolution, stop/start debounce, initial velocity, maximum velocity, user ID | - | ||