Servo motoren

Ga hier naar de productenpagina:

Servomotoren zijn er in gelijkstroom en in wisselstroom. Bij gelijkstroom zijn het vrijwel altijd permanent magneet gelijkstroom motoren (pm-dc) met borstels. De permanente magneten wekken het statorveld op. Het gedrag van deze motoren laat zich het beste vergelijken met shunt-dc motoren. De wisselstroom servomotor wordt ook wel borstelloze servomotor genoemd en is wat constructie betreft identiek aan een synchrone motor.

Grote voordelen van deze motoren zijn:
1. Lineaire koppel toeren karakteristiek.
2. Geen warmteverliezen in veldspoelen.
3. Geen wervelstroomverliezen.
4. Geen hysteresisverliezen.
5. (Zeer)klein eigen massa traagheidsmoment.
6. Kleine zelfinductie.

De begrenzing van de motoren is bepaald door:
- Mechanische grenzen:
- Maximum toerental.
- Onbalans van de rotor (anker).
- Lagering.
- Krachten uitgeoefend op de rotorwikkelingen.

Elektrische grenzen bij pm-dc motoren zijn:
1. De maximale stroom door de borstels begrensd het koppel (borstelverhitting).
2. De maximale commutatie stroom (vonken).
3. De maximale borstelspanning (flash over).
4. Borstelzweving (borstels komen los van de commutator. Een verhoging van de borsteldruk geeft extra slijtage).
5. Het houdkoppel is normaliter kleiner dan het koppel in bewegende toestand.

Elektrische grenzen bij borstelloze servo motoren zijn:
- De maximale stroom door de wikkelingen.
- Het houdkoppel is normaliter kleiner dan het koppel in bewegende toestand.

Bij pm-dc motoren is de slijtage, of juist het voorkomen van slijtage van de borstels, dus een belangrijke factor voor de levensduur van de motoren. De borstels zijn normaliter speciaal gedimensioneerd voor de betreffende motor. Uitwisseling voor een ander type kan dus (extra) slijtage veroorzaken. Van belang zijn de luchtvochtigheid op de contactplaats en de temperatuur van de borstels (stroomdichtheid). Bij een goede dimensionering zal de borstel de commutator niet raken doordat zich tussen de borstel en de commutator een smeerfilm vormt. Deze smeerfilm wordt patina of skin genoemd.

 

Alle theoriepagina's zijn gebundeld in een ‘Theorieboek'. Op verzoek kunnen wij u dit toesturen. Klik hier om het theorieboek aan te vragen.